Mô men phụ thuộc vào tâm quay O. Nếu MA là mô men quanh điểm A, thì mô men quanh điểm B là

M B = M A + R × B {\displaystyle \mathbf {M_{B}} =\mathbf {M_{A}} +\mathbf {R} \times \mathbf {B} \,}

ở đó

R là vectơ từ điểm B tới điểm A.

Cách biểu diễn này còn được gọi là định luật trục song song.

Với trường hợp mô men là tổng của các mô men thành phần, như trong các hệ động lực rắn, ở đó mỗi thành phần của hệ sẽ tạo ra một mô men, sự thay đổi của trục được tính bằng:

M B = R × B + ∑ i = 0 r i × b i {\displaystyle \mathbf {M_{B}} =\mathbf {R} \times \mathbf {B} +\sum _{i=0}{\mathbf {r_{i}} \times \mathbf {b_{i}} }\,}

ở đó

B = ∑ i = 0 b i {\displaystyle \mathbf {B} =\sum _{i=0}{\mathbf {b_{i}} }\,}

hay chuyển sang,

M B = R × B + M A {\displaystyle \mathbf {M_{B}} =\mathbf {R} \times \mathbf {B} +\mathbf {M_{A}} \,}